[发明专利]一种基于KCF算法的运动预测方法在审
| 申请号： | 201810868875.1 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109087331A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 肖东晋;张立群 | 申请（专利权）人： | 阿依瓦（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于核相关滤波KCF算法的运动预测方法，包括：在模板图像中选取四个以上非共线的点X1、X2、X3、X4；在模板图像中分别以所选取的点X1、X2、X3、X4为中心选取矩形块；根据模板图像与上一帧的图像位置关系确定所选取的点X1、X2、X3、X4在上一帧中的位置X1’、X2’、X3’、X4’作为当前帧的搜索中心点；在当前帧中分别以位置X1’、X2’、X3’、X4’为中心选取相应矩形块作为KCF算法的搜索区域；使用核相关滤波KCF算法在所述搜索区域中确定X1、X2、X3、X4在当前帧中的粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”；使用匹配算法根据所述粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”在以X1”、X2”、X3”、X4”为中心的矩形区域中进行匹配以确定X1、X2、X3、X4在当前帧中的精细位置X1”’、X2”’、X3”’、X4”’。 | ||
| 搜索关键词： | 算法 模板图像 粗略位置 搜索区域 运动预测 矩形块 滤波 图像位置关系 精细位置 矩形区域 匹配算法 搜索中心 非共线 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种基于核相关滤波KCF算法的运动预测方法，包括下列步骤：在模板图像中选取四个以上非共线的点X1、X2、X3、X4；在模板图像中分别以所选取的点X1、X2、X3、X4为中心选取矩形块；根据模板图像与上一帧的图像位置关系确定所选取的点X1、X2、X3、X4在上一帧中的位置X1’、X2’、X3’、X4’作为当前帧的搜索中心点；在当前帧中分别以位置X1’、X2’、X3’、X4’为中心选取相应矩形块作为KCF算法的搜索区域；使用核相关滤波KCF算法在所述搜索区域中确定X1、X2、X3、X4在当前帧中的粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”；使用匹配算法根据所述粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”在以X1”、X2”、X3”、X4”为中心的矩形区域中进行匹配以确定X1、X2、X3、X4在当前帧中的精细位置X1”’、X2”’、X3”’、X4”’。
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