[发明专利]电动自行车制动力分配系统有效
| 申请号： | 201810868825.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109131708B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王勇;夏跃武;钱峰;江蜓;徐亮;王祥瑞 | 申请（专利权）人： | 芜湖职业技术学院 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62L1/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241003 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开电动自行车制动力分配系统，包括：驱动电路连接于轮毂电机，以通过控制轮毂电机的转速和转向调整电动自行车的行驶速度；速度传感器连接于轮毂电机，以采集当前电动自行车的行驶速度；压力传感器采集骑行者的压力；六轴陀螺仪采集电动自行车的行驶坡度；控制器连接于速度传感器、压力传感器、六轴陀螺仪和驱动电路，以根据骑行者的压力、电动自行车的行驶坡度以及当前电动自行车的行驶速度通过模糊推理调节PID控制器参数使得电动自行车的滑移率稳定于预设值附近。该电动自行车制动力分配系统克服了现有技术中的电动自行车刹车时存在安全隐患，实现了刹车的制动，在获得最短制动距离的情况下，提高刹车时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动自行车 制动 分配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动自行车制动力分配系统，其特征在于，该电动自行车制动力分配系统包括：微处理器、速度传感器、驱动电路、轮毂电机、压力传感器和六轴陀螺仪；其中，所述驱动电路连接于所述轮毂电机，以通过控制所述轮毂电机的转速和转向调整电动自行车的行驶速度；所述速度传感器连接于所述轮毂电机，以采集当前电动自行车的行驶速度；所述压力传感器采集骑行者的压力；所述六轴陀螺仪采集电动自行车的行驶坡度；所述控制器连接于所述速度传感器、压力传感器、六轴陀螺仪和驱动电路，以根据骑行者的压力、电动自行车的行驶坡度以及当前电动自行车的行驶速度通过模糊推理调节所述电动自行车的行驶速度使得所述电动自行车的滑移率稳定于预设值。
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