[发明专利]自动售货机及其货道出货方法

摘要

本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道出货方法。本发明提供的自动售货机的货道出货方法中，当检测到货物到达货斗的入口时，控制第一电机首次停止转动，以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部，由于目标货物进入货斗的过程中货道内的其他货物不会继续被输送而伸出货道的出口，因此，解决了相关技术中存在的由于货道出货后货道最前端的货物从货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。进一步的，当第一预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机再转动至少一次，从而将目标货物送入货斗内部，保证了货道出货的可靠性。本发明的自动售货机用以实现上述的货道出货方法，因此也能实现上述的有益效果。

主权项

1.一种自动售货机，其包括控制装置、机柜、设置于机柜上的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，所述货道用于容纳货物，所述货斗位于所述货道和所述取货口之间，用于在所述货道和所述取货口之间运送货物，其特征在于，所述货道具有出口，所述货斗具有入口，所述自动售货机还包括用于驱动所述货道内的货物向所述货道出口移动的第一电机和用于驱动所述货斗入口处的货物进入所述货斗内部的第二电机，以及用于检测是否有货物位于所述货斗入口处的检测装置，所述检测装置、所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制装置电连接，所述控制装置用于：/n控制所述第一电机首次开始转动以向所述货斗入口输送目标货物；/n当检测到所述目标货物到达所述货斗入口时，控制所述第一电机首次停止转动，以使所述目标货物在所述第二电机的驱动下进入所述货斗内部，其中，所述目标货物为所述货道内最靠近所述货斗的至少一个货物。/n