[发明专利]民航卫星导航完好性增强系统误差的实时包络方法在审
| 申请号： | 201810865128.2 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109061684A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 方堃;蒋欣;张展;霍航宇 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 102211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种民航卫星导航完好性增强系统误差的实时包络方法，其利用时间序列模型对伪距误差的时间相关性进行分析，得到消除时间相关性的厚尾误差样本，并利用广义自回归条件异方差模型GARCH对厚尾误差样本归一化处理后进行包络计算，从而建立了时间相关误差的平稳模型；确定伪距误差标准差的置信上限，并确定最优伪距误差序列长度，实现了对上述模型的不确定性与误差非平稳性的处理。本方法并不会引入额外的完好性风险，由于包络更紧的原因，实时计算的保护级要小于利用传统方法计算出的，从而提高了卫星导航增强系统的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星导航 完好性 包络 伪距 时间相关性 误差样本 系统误差 时间序列模型 归一化处理 可用性 不确定性 非平稳性 时间相关 实时计算 误差标准 误差序列 民航 自回归 异方 置信 引入 分析 | ||
【主权项】：
1.民航卫星导航完好性增强系统误差的实时包络方法，其特征在于，利用时间序列模型对伪距误差的时间相关性进行分析，得到消除时间相关性的厚尾误差样本，并利用广义自回归条件异方差模型GARCH对厚尾误差样本归一化处理后进行包络计算；确定伪距误差标准差的置信上限，并确定最优伪距误差序列长度，实现实时伪距误差包络并计算保护级。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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