[发明专利]防摇摆控制器

摘要

本发明公开了一种防摇摆控制器，包括外壳，外壳内设有电源单元、控制电路板和无线通信单元，控制电路板与大车以及小车上的驱动部件的副钩编码器、主钩编码器相连；控制电路板上具有控制大车的第一控制器、控制小车的第二控制器，第一控制器与副钩分频器电性相连，副钩分频器与副钩编码器、副钩变频器电性相连；第二控制器与主钩分频器电性相连，主钩分频器与主钩编码器、主钩变频器电性相连。通过移动终端上的APP应用，与防摇摆控制器相连，方便现场操作控制。采用编码器、变频器对各个驱动电机的协调工作控制，分析编码器反馈的电动葫芦上的转轴的转角参数，分析起吊负载的摇摆幅度，并通过预先设置“误差补偿”的方式来降低负载的摆动量。

主权项

1.一种防摇摆控制器，包括外壳，所述外壳内设置有电源单元、控制电路板和无线通信单元，电源单元给控制电路板、无线通信单元供电，控制电路板、无线通信单元信号传输，无线通信单元与移动终端信号相连；控制电路板与大车以及小车上的驱动部件的副钩编码器、主钩编码器相连；其特征在于：所述控制电路板上具有控制大车的第一控制器、控制小车的第二控制器，所述第一控制器与副钩分频器电性相连，所述副钩分频器与副钩编码器、副钩变频器电性相连；所述第二控制器与主钩分频器电性相连，所述主钩分频器与主钩编码器、主钩变频器电性相连。