[发明专利]用于运行车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置和方法

摘要

本发明涉及用于通过下述方式来运行车辆的配备模拟器的液压的制动系统的一种控制装置（20）和一种方法：通过以回归模式来运行所述制动系统的方式，在所述回归模式的期间将模拟器‑分离器（28）控制到其关闭的状态中并且将至少一个制动回路‑分离阀（30）控制到其打开的状态中；并且/或者通过以模拟器模式来运行所述制动系统的方式，在所述模拟器模式的期间将所述模拟器‑分离阀（28）控制到其打开的状态中并且将所述至少一个制动回路‑分离阀（30）控制到其关闭的状态中，其中至少有时在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式时以中间模式来运行所述制动系统。

主权项

1.用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置（20），具有：电子机构（32），所述电子机构至少被设计用于：操控用于将所述制动系统的模拟器（24）与所述制动系统的主制动缸（22）相连接的模拟器‑分离阀（28）以及用于将所述制动系统的至少一个车轮制动缸（26）与所述主制动缸（22）相连接的至少一个制动回路‑分离阀（30），使得所述制动系统可选能够以回归模式或者以模拟器模式来运行，其中在所述回归模式的期间所述模拟器‑分离阀（28）处于其关闭的状态中并且所述至少一个制动回路‑分离阀（30）处于其打开的状态中，其中在所述模拟器模式的期间所述模拟器‑分离阀（28）处于其打开的状态中并且所述至少一个制动回路‑分离阀（30）处于其关闭的状态中；其特征在于，所述电子机构（32）在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式时被设计用于：作为中间模式如此操控所述模拟器‑分离阀（28）和所述至少一个制动回路‑分离阀（30），使得阀切换进程至少能够执行一次，对于所述阀切换进程来说适用：‑所述模拟器‑分离阀（28）和所述至少一个制动回路‑分离阀（30）针对预先给定的或者所确定的不等于零的第一时间间隔（Δt1）共同处于其关闭的状态中；‑所述模拟器‑分离阀（28）和所述至少一个制动回路‑分离阀（30）在所述第一时间间隔（Δt1）结束之后针对预先给定的或者所确定的不等于零的第二时间间隔（Δt2）同时处于其打开的状态中；并且‑所述模拟器‑分离阀（28）在所述第二时间间隔（Δt2）结束之后针对预先给定的或者所确定的不等于零的第三时间间隔（Δt3）处于其关闭的状态中，其中所述至少一个制动回路‑分离阀（30）在所述第三时间间隔（Δt3）的期间至少暂时地处于其打开的状态中。