[发明专利]一种物流搬运机器人的活动轮

摘要

本发明提供了一种物流搬运机器人的活动轮，包括：右轮、太阳轮、行星架、行星轮、左轮、输出轴齿轮、辊纹、从动齿轮和主动齿轮；所述从动齿轮的右端设置有通过过盈配合相连接的右半轴，且右半轴的右端设置有通过螺钉旋接相连接的右轮；所述从动齿轮的左端设置有通过焊接方式相连接的行星架；所述左半轴的左端设置有通过过盈配合相连接的左轮，且左轮与右轮的外侧设置有辊纹；本发明通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良实用性强、活动轮与地面具有良好的摩擦阻力、具有良好的变向结构能够应对较复杂路况和变向频繁的使用场合的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。

主权项

1.一种物流搬运机器人的活动轮，包括：右轮(1)、右半轴(2)、太阳轮(3)、行星架(4)、行星轮(5)、左轮(6)、左半轴(7)、输出轴齿轮(8)、输入轴(9)、辊纹(10)、从动齿轮(11)和主动齿轮(12)；其特征在于：所述输入轴(9)的后端设置有通过过盈配合相连接的主动齿轮(12)，且主动齿轮(12)的后侧右部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动齿轮(11)；所述从动齿轮(11)的右端设置有通过过盈配合相连接的右半轴(2)，且右半轴(2)的右端设置有通过螺钉旋接相连接的右轮(1)；所述从动齿轮(11)的左端设置有通过焊接方式相连接的行星架(4)，且行星架(4)的内端设置有通过间隙配合相连接的行星轮(5)；所述行星轮(5)的右端设置有通过轮齿啮合方式相连接的太阳轮(3)，且太阳轮(3)通过过盈配合设置在右半轴(2)的左端；所述行星轮(5)的左端设置有通过轮齿啮合方式相连接的输出轴齿轮(8)，且输出轴齿轮(8)通过过盈配合设置在左半轴(7)的右端；所述左半轴(7)的左端设置有通过过盈配合相连接的左轮(6)，且左轮(6)与右轮(1)的外侧设置有辊纹(10)。