[发明专利]一种基于手柄控制的吊舱推进船模操纵系统及方法在审
| 申请号： | 201810855317.1 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109085778A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄爱萍;朱建超;陶林伟;许恒博;祁崇民;李梦蕾 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63H21/22 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于手柄控制的吊舱推进船模操纵系统及方法，首先驾驶员直接操纵手柄，通过UART串口模块与岸上单片机通信，经控制算法处理产生控制吊舱推进器转速和转向的控制数据；接着通过无线模块与船上单片机之间进行通信，经控制算法产生3路控制无刷直流电机转动的PWM波信号，PWM信号经电机驱动模块控制吊舱推进器的转速和转向，从而实现船模相应的操纵运动。 | ||
| 搜索关键词： | 吊舱推进器 操纵系统 控制算法 手柄控制 推进船 吊舱 电机驱动模块 无刷直流电机 单片机通信 操纵手柄 操纵运动 控制数据 无线模块 单片机 船模 转动 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于手柄控制的吊舱推进船模操纵系统，其特征在于包括三轴操纵手柄(1)、岸上控制系统和船上控制系统；岸上控制系统包括岸上STM32单片机开发板(2)和无线发送模块(3)，STM32单片机开发板(2)和无线发送模块(3)通过导线连接；船上控制系统包括无线接收模块(4)、船上STM32单片机开发板(5)和电机驱动模块(6)，无线接收模块(4)、船上STM32单片机开发板(5)和电机驱动模块(6)依次通过导线连接，三轴操纵手柄(1)通过UART串口与岸上STM32单片机开发板(2)通信。
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