[发明专利]一种智能柔性操作手有效
| 申请号： | 201810853191.4 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN109291072B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 唐智杰;陆佳琪;王振;陈炜炜;冯皓;谷丽 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能柔性操作手，柔性触感手指通过基座上基板与基座下底板相连；基座上基板和基座下底板与基座中基板相连固定；气泵与柔性触感手指相连，并固定在基座下底板上，能实现柔性触感手指内气压驱动；气泵和柔性触感手指分别与主控模块控制相连；智能柔性操作手采用四个可活动的柔性触感手指，能实现对目标物体的柔性抓取，采用导电硅胶实现柔性触感手指的受力感知，进而实现柔性触感手指抓力调节控制的目的；主控制器与柔性智能机械手相连，实现控制柔性智能机械手的步进电机相连实现柔性智能机械手抓取姿态控制，导电硅胶与所述主控制器相连，实现柔性智能机械手受力信息的读取。本操作手可广泛适用于需要柔性抓取的场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 柔性 操作手 | ||
【主权项】：
1.一种智能柔性操作手，包含四个柔性触感手指（1）、一个基座上基板（2）、一个基座中基板（3）、一个基座下底板（4）、四个气泵（5）和一个主控模块（6）；其特征在于：所述柔性触感手指（1）通过所述基座上基板（2）与所述基座下底板（4）相连；所述基座上基板（2）和所述基座下底板（4）与所述基座中基板（3）相连固定；所述气泵（5）与所述柔性触感手指（1）相连，并固定在基座下底板（4）上，用于实现所述柔性触感手指（1）的气压驱动，以控制所述柔性触感手指（1）的刚度；所述气泵（5）和所述柔性触感手指（1）分别与所述主控模块（6）电相连。
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