[发明专利]基于直线航迹的空中粗对准的方法有效
| 申请号： | 201810851185.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109000682B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 董勇伟;杨振礼 | 申请（专利权）人： | 中科宇达（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于直线航迹的空中粗对准的方法，包括：建立空中粗对准触发条件；在无人机的实时速度满足空中粗对准触发条件后，要求无人机直线航行，并获取实时的航迹角信息；以及利用直线航迹可靠性评价指标判定有效的采样点解算水平姿态角，完成粗对准。该方法解决了船载无人机惯性导航系统初始对准受海浪波动影响的问题，通过速度门限隔离判别无人机的升降起飞和直线作业过程；减小了船载无人机因惯性导航系统对准需要的起飞前静止时间，利用无人机加速直线飞行过程完成初始姿态的对准，很好的提高了飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直线 航迹 空中 对准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于直线航迹的空中粗对准的方法，包括：建立空中粗对准触发条件；在无人机的实时速度满足空中粗对准触发条件后，要求无人机直线航行，并获取实时的航迹角信息；以及利用直线航迹可靠性评价指标判定有效的采样点解算水平姿态角，完成粗对准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科宇达（北京）科技有限公司，未经中科宇达（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810851185.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
