[发明专利]一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法

摘要

一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法，适用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人使用。蜘蛛机器人主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构；当行进中机器腿卡入岩石缝中时，阻碍力使长孔中的滑块弹簧随机械腿的抬起而，并沿着固定滑动方向向长孔左侧移动，此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态，设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态，主腿尖应与附腿末端的转动圆心重合即螺栓所处位置，由于附腿下侧挡板稍低，使得附腿以滑块螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折，通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困。其结构简单，使用效果好。

主权项

1.一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构，应用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人，其特征在于：所述蜘蛛机器人每一只机器腿均包括主腿，主腿上设有多个舵机，主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构，所述被动反应机构包括设置在主腿前端上的附腿，附腿与主腿之间通过转轴活动连接，其中附腿与主腿连接处设有长孔，长孔的方向与附腿方向一致，长孔两侧设有金属轴固定凹槽，长孔中设有滑块，滑块两侧分别设有卡入长孔两侧金属轴固定凹槽的金属轴，滑块设置在长孔正中央，滑块与长孔边缘之间的金属轴上设有弹簧，滑块两侧的金属轴上均设有弹簧，弹簧一端与滑块固定，另一端与长孔边缘固定，附腿外侧的长孔外侧设有金属盖板，金属盖板通过螺栓链接，并将滑块与金属轴固定在长孔中，金属盖板上开有与长孔匹配的空隙，滑块上设有滑块螺栓，使机器人的附腿、滑块和最上面安放在附腿上面用于控制滑块滑动方向的盖板以滑块螺栓为中心轻微旋转。