[发明专利]一种聚合物多材料高柔性激光增材制造系统及其方法

摘要

本发明属于丝材增材制造领域，并公开了一种聚合物多材料高柔性激光增材制造系统及其方法。该系统包括第一机器人手臂、第二机器人手臂、变位器、旋转喷头和激光器，旋转喷头中设置有多个挤出模块，每个挤出模块用于挤出一种丝材，旋转喷头与第一机器人连接，第一机器人按照预设轨迹运动带动旋转喷头运动；激光器与第二机器人连接，激光器发射的激光用于熔融从喷头中挤出的丝材，通过第一机器人和第二机器人的配合运动，使得丝材的挤出和熔融的同步进行；变位器作为成形台面，通过该变位器的旋转同时配合两个机器人的运动。通过本发明解决了FDM成形中的喷头易堵塞和使用寿命短等问题，保证了制造系统的高柔性，实现了多材料的丝材挤出成形。

主权项

1.一种聚合物多材料高柔性激光增材制造系统，其特征在于，该系统包括第一机器人(1)、第二机器人(2)、变位器(3)、旋转喷头(6)和激光器(4)，其中：所述旋转喷头(6)用于挤出丝材，该喷头中设置有多个挤出模块，每个挤出模块用于挤出一种丝材，通过旋转所述旋转喷头调整挤出模块的位置实现挤出丝材种类的转换，另外，该旋转喷头(6)与所述第一机器人(1)连接，该第一机器人按照预设轨迹运动，从而带动所述旋转喷头运动，以此实现丝材挤出位置的变换；所述激光器(4)与所述第二机器人(2)连接，所述激光器发射的激光用于熔融从所述喷头中挤出的丝材，通过所述第一机器人(1)和第二机器人(2)的配合运动，使得丝材的挤出和熔融的同步进行；所述变位器(3)作为成形台面，通过该变位器的旋转调整成形的角度以同时配合两个机器人的运动，且所述变位器、第一机器人和第二机器人的运动轨迹相互配合，互不干涉。