[发明专利]一种基于干扰观测器的地月系统混合帆周期轨道保持方法有效
| 申请号： | 201810846881.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109188901B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;高琛;袁静;张军华;李琪;王伟 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于干扰观测器的地月系统混合帆周期轨道保持方法，包括步骤：1)在地月系统会合坐标系下，建立地月系统混合帆轨道相对运动动力学方程；2)在地月系统CRTBP模型中，针对月球轨道偏心率及太阳引力扰动建立干扰力模型；3)确定线性周期状态反馈率，设计周期最优的轨道保持器；4)设计非线性干扰观测器，使非线性干扰观测器的误差指数收敛到有限半径的闭球内；5)根据混合帆质量的变化规律，采用粒子群优化算法对电推进加速度进行优化。本发明周期最优的轨道保持器具有结构简单、鲁棒性强的优点，非线性干扰观测器能够提高轨道保持精度，本发明减少了电推进系统的燃料消耗，延长了系统的工作寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 干扰 观测器 系统 混合 周期 轨道 保持 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于干扰观测器的地月系统混合帆周期轨道保持方法，其特征在于，包括步骤：1)在地月系统会合坐标系下，建立地月系统混合帆轨道相对运动动力学方程；2)基于地月系统圆型限制性三体模型，针对月球轨道偏心率及太阳引力扰动建立干扰力模型；3)确定线性周期状态反馈率，设计周期最优的轨道保持器；4)设计非线性干扰观测器，使非线性干扰观测器的误差指数收敛到有限半径的闭球内；5)根据混合帆质量的变化规律，采用粒子群优化算法对电推进加速度进行优化。
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