[发明专利]一种玻璃与膜片的对位方法及装置有效
| 申请号： | 201810844097.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109177138B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈礼安;程辉辉;杜建铭;温聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市德富强机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种玻璃与膜片的对位方法及装置，包括：获取相机坐标系和膜片坐标系之间的转换矩阵；分别获取玻璃和膜片在相机坐标系中的位置坐标，并通过相机坐标系和膜片坐标系之间的转换矩阵转换为膜片坐标系中的位置坐标；根据玻璃和膜片在膜片坐标系中的位置坐标计算出玻璃与膜片的第一平移偏差和第一旋转偏差；若所述第一平移偏差大于等于预设平移偏差或第一旋转偏差大于等于预设旋转偏差，则将所述第一平移偏差或第一旋转偏差输入PID控制器得到第二平移偏差或第二旋转偏差，并控制对位装置根据第二平移偏差或第二旋转偏差调整膜片位置。本发明有效地提高了产品质量和合格率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 膜片 对位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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