[发明专利]可调节式苹果辅助采摘装置有效
| 申请号： | 201810843188.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108811738B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/20;A01D46/22 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器。本发明的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 苹果 辅助 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂(1)以及用于接收苹果的收集桶(2)，其中采摘臂(1)和收集桶(2)之间通过网袋通道(3)连接，其特征是：所述采摘臂(1)设有拿捏杆(4)以及变式采摘单元(5)，所述变式采摘单元(5)设有安装于拿捏杆(4)上的第一电机(6)，第一电机(6)的外壳上安装有安装座(7)，安装座(7)的上端安装有采摘爪(8)，该采摘爪(8)设有前端采摘部(9)和果梗切断部(10)，所述采摘爪(8)两侧设有转动连接于安装座(7)内且与采摘爪(8)配合使用的包容爪(11)，包容爪(11)通过第一电机(6)驱动；所述拿捏杆(4)上安装有视频辅助单元(12)以及控制变式采摘单元(5)的控制器(13)。
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