[发明专利]一种粮库智能平仓装置有效
| 申请号： | 201810840931.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108946219B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 邢辉;王伟;邢潇朋;庞铭君 | 申请（专利权）人： | 安徽益宁信息工程科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 34146 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 236500 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粮库智能平仓装置，包括固定在粮库壁上的固定支架，包括安装在固定支架7上的升降驱动机构5，还包括竖直放置的升降轴8，还包括第二电机机构4，其输出轴41与升降轴8同轴连接固定；还包括安装固定在第二电机机构上的转动支架3，还包括固定在转动支架3上的第一电机机构1；还包括与第一电机机构1的输出端轴接的绞龙2；还包括中央控制模块13，分别连接升降驱动机构5和第一电机机构、第二电机机构；通过绞龙2自转和第二电机机构4带动绞龙2覆盖整个粮库，本装置可以智能地对粮食进行平仓工作，相比现有技术可以实现更高的效率并且安全卫生。 | ||
| 搜索关键词： | 电机机构 绞龙 升降驱动机构 固定支架 转动支架 升降轴 智能 中央控制模块 安全卫生 安装固定 竖直放置 同轴连接 输出端 输出轴 自转 轴接 覆盖 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种粮库智能平仓装置，包括固定在粮库壁上的固定支架(7)，其特征在于：还包括安装在固定支架(7)上的升降驱动机构(5)，还包括竖直放置的升降轴(8)，所述升降轴(8)设置在粮库竖直中轴位置，由升降驱动机构驱动，可竖直运动；还包括安装在固定支架(7)上的限制扭动装置(6)，所述升降轴(8)穿过限制扭动装置(6)并受其限制，不能以自身轴线转动；/n还包括第二电机机构(4)，其输出轴(41)与升降轴(8)同轴连接固定；还包括安装固定在第二电机机构(4)上的转动支架(3)，还包括固定在转动支架(3)上的第一电机机构(1)；还包括与第一电机机构(1)的输出端轴接的绞龙(2)；所述第一电机机构(1)的输出轴与绞龙(2)的转轴均沿水平设置；/n还包括中央控制模块(13)，分别连接升降驱动机构(5)和第一电机机构(1)、第二电机机构(4)；/n所述中央控制模块(13)包括第一电机驱动模块(132)、第一功率监测模块(131)、第二电机驱动模块(134)、第二功率监测模块(133)、升降驱动模块(135)、处理器(136)，电源通过第一功率监测模块(131)的监测旁路接到第一电机驱动模块(132)的供电端口，并通过功率监测模块(133)的监测旁路接到第二电机驱动模块(134)的供电端口，并直接连接到升降驱动模块(135)的供电端口，所述第一功率监测模块(131)、第二功率监测模块(133)的数据输出端连接处理器(136)的输入端口，处理器的输出端口连接至第一电机驱动模块(132)、第二电机驱动模块(134)的控制端口和升降驱动模块(135)的控制端口，第一电机驱动模块(132)的电力输出端口连接第一电机机构(1)的供电端口，第二电机驱动模块(134)的电力输出端口连接第二电机机构(4)的供电端口，升降驱动模块(135)的电力输出端口连接升降驱动机构(5)。/n
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