[发明专利]一种自动化瓜子装袋机

摘要

一种自动化瓜子装袋机，包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿支撑的承载板、设置在承载板上的水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的水平滑块，所述底座上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽，所述矩形限位槽两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件、设置在限位组件一侧的插分组件和设置在限位组件下方的运输组件。

主权项

1.一种自动化瓜子装袋机，其特征在于：包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿（10）支撑的承载板（9）、设置在承载板（9）上的水平滑轨（8）和滑动设置在水平滑轨（8）上的水平滑块（7），所述承载板（9）呈长方形，承载板（9）的长度方向沿水平方向设置，承载板（9）的宽度方向沿竖直方向设置，所述水平滑轨（8）沿承载板（9）长度方向设置，所述水平滑块（7）上竖直设置有竖直滑轨（6），竖直滑轨（6）上滑动设置有竖直滑块（5），竖直滑块（5）通过设置在水平滑块（7）上的第一气缸（4）带动其滑动，所述水平滑块（7）上设置有推力臂（26），所述推力臂（3）的一端设置有推板（24），另一端与水平滑块（7）固定连接，所述推板（24）下方设置有移动轮（25），所述塑料袋打开机构包括底座（13）、立柱（14）以及一上一下相对设置的上部吸盘（15）和下部吸盘（16），所述立柱（14）与底座（13）垂直固定连接，所述下部吸盘（16）固定安装在底座（13）上，所述下部吸盘（16）的上方设置有第二气缸（17），所述上部吸盘（15）设置在第二气缸（17）与下部吸盘（16）之间，所述第二气缸（17）的缸体与立柱（14）固定连接，第二气缸（17）的活塞杆的自由端与上部吸盘（15）固定连接，所述底座（13）上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽（19），所述矩形限位槽（19）两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述调节组件包括螺杆（20）、两个第一螺母（21）和挡板（22），所述矩形限位槽（19）的侧壁上设置有通孔，两个第一螺母（21）固定安装在通孔的两端，所述螺杆（20）穿过通孔和两个第一螺母（21）设置，螺杆（20）位于矩形限位槽（19）内部的一端与挡板（22）固定连接；所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件（1）、设置在限位组件（1）一侧的插分组件（2）和设置在限位组件（1）下方的运输组件（3），所述限位组件（1）包括第一包围板（101）、第二包围板（102）、第三包围板（103）和第四包围板（104），所述第一包围板（101）和第三包围板（103）间隔平行设置，所述第二包围板（102）和第四包围板（104）间隔平行设置，所述第一包围板（101）和第二包围板（102）呈垂直设置，所述第三包围板（103）和第四包围板（104）呈垂直设置，所述第一包围板（101）、第二包围板（102）、第三包围板（103）和第四包围板（104）围合成用于放置塑料袋的腔室，所述腔室底部设置有底板（105），底板（105）上设置有抽袋孔（106），所述第一包围板（101）包括板体a（1011）、板体b（1012）以及设置在板体a（1011）和板体b（1012）之间的第一弹簧（1013），所述第一弹簧（1013）的两端分别与板体a（1011）和板体b（1012）固定连接，所述第四包围板（104）包括板体c（1041）、板体d（1042）以及设置在板体c（1041）和板体d（1042）之间的第二弹簧（1043），所述第二弹簧（1043）的两端分别与板体c（1041）和板体d（1042）固定连接，所述插分组件（2）包括插分板（201）、用于带动插分板（201）升降的气缸a（202）、用于带动插分板（201）平移的气缸b（203）、设置在插分板（201）上方的隔断板（204）以及用于带动隔断板（204）平移的气缸c（205），所述气缸b（203）的活塞杆的自由端与插分板（201）固定连接，气缸b（203）的缸体与气缸a（202）的活塞杆的自由端固定连接，所述气缸c（205）的活塞杆的自由端与隔断板（204）固定连接，所述第一包围板（101）上设置有供插分板（201）伸入到腔室内的通孔，所述运输组件（3）包括支撑板（301）、设置在支撑板（301）上的吸盘（302）、用于带动支撑板（301）升降的气缸d（303）和用于带动支撑板（301）平移的气缸e（304），所述气缸d（303）的活塞杆的自由端与支撑板（301）固定连接，气缸d（303）的缸体与气缸e（304）的活塞杆的自由端固定连接。