[发明专利]一种抓取送料机器人有效
| 申请号： | 201810836900.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108622653B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陕西捷泰智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J18/02;B62D55/065 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 马天顺 |
| 地址： | 721000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓取送料机器人，包括移动单元、底板、旋转升降单元、托板、滑块A、滑轨A、齿条杆板、第一电机安装座、抓取单元、第一电机、齿轮、第二电机、法兰盘转接板，其特征在于：所述的两个移动单元分别安装在底板的两侧，旋转升降单元安装在底板上，旋转升降单元上有伸缩机构，抓取单元与伸缩机构头端连接；本发明通过移动单元使机器人移动到抓取位置附近，通过抓取单元将物料抓起，通过旋转升降单元将物料运送至指定位置，整套机构有多个自由度，有利于对各种不规则位置的物料进行抓取，提高了便捷性和抓取运送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种抓取送料机器人，包括移动单元(1)、底板(2)、旋转升降单元(3)、托板(4)、滑块A (5)、滑轨A (6)、齿条杆板(7)、第一电机安装座(8)、抓取单元(9)、第一电机(10)、齿轮(11)、第二电机(12)、法兰盘转接板(13)，其特征在于：所述的两个移动单元(1)分别安装在底板(2)的两侧，旋转升降单元(3)安装在底板(2)上，托板(4)固定在旋转升降单元(3)的上方，在托板(4)上安装滑轨A (6)，滑块A (5)套入滑轨A (6)中，齿条杆板(7)固定在滑块A (5)上，第一电机安装座(8)安装在托板(4)上，第一电机(10)安装在第一电机安装座(8)上，齿轮(11)套入第一电机(10)的伸出轴并与齿条杆板(7)啮合，第二电机(12)安装在齿条杆板(7)的外端，法兰盘转接板(13)套入第二电机(12)的伸出轴并与抓取单元(9)连接。
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