[发明专利]透明物体的三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810836203.2 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109118531A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;吴博剑 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/514 | 分类号： | G06T7/514;G06T7/55 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种透明物体的三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待重建透明物体在不同观察视角下的轮廓图和光线对应关系，获取待重建透明物体的初始透明物体模型，通过反向光线跟踪过滤光线对应关系的光线中涉及多次折射和全反射的光线；获取初始透明物体模型在各个摄像设备视角下的表面法向量与斯涅耳法向量，通过两个向量一致性对初始透明物体模型进行第一优化，获取点云重建模型；获取初始透明物体模型的泊松采样点，更新点云重建模型；根据待重建透明物体的轮廓图与点云重建模型的投影对点云重建模型进行第二优化；对第二优化后的点云重建模型进行三维重建，获得三维模型。采用本方法能恢复初始透明物体的完整表面。 | ||
| 搜索关键词： | 透明物体 重建 点云 三维重建 计算机设备 存储介质 轮廓图 优化 表面法向量 观察视角 光线跟踪 三维模型 摄像设备 完整表面 采样点 法向量 全反射 向量 过滤 投影 折射 视角 更新 申请 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种透明物体的三维重建方法，所述方法包括：获取待重建透明物体在不同观察视角下的轮廓图和光线对应关系，获取待重建透明物体的初始透明物体模型，并通过反向光线跟踪过滤所述光线对应关系的光线中涉及多次折射和全反射的光线；获取待重建透明物体的初始透明物体模型在各个摄像设备视角下的表面法向量与斯涅耳法向量，通过约束所述初始透明物体模型各个摄像设备视角的表面法向量与斯涅耳法向量一致性对所述初始透明物体模型进行第一优化，获取点云重建模型；获取所述初始透明物体模型的泊松采样点，根据所述泊松采样点更新所述点云重建模型；根据所述待重建透明物体的轮廓图与所述更新后的点云重建模型的投影对所述更新后的点云重建模型进行第二优化；对所述第二优化后的点云重建模型进行三维重建，获得三维模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810836203.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
