[发明专利]目标对象的识别方法和装置有效

专利信息
申请号: 201810835895.9 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN109101982B 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 杨智慧;覃道赞;宋明岑;张天翼 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G06V10/44 分类号: G06V10/44;G06V10/74;G06K9/62;G06T7/70
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵囡囡;董文倩
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种目标对象的识别方法和装置。其中,该方法包括:获取样本图像中第一识别区域内每个第一边缘点的方向向量,其中,第一识别区域中包含目标对象;获取待识别图像中第二识别区域内每个第二边缘点的方向向量;根据每个第二边缘点的方向向量和第一识别区域内所有第一边缘点的方向向量,得到每个第二边缘点的相似度量;基于每个第二边缘点的相似度量,得到待识别图像的识别结果,其中,识别结果用于表征待识别图像中是否包含目标对象。本发明解决了现有技术中对目标对象的识别方法受到环境光照的影响,导致识别准确度低且效率低的技术问题。
搜索关键词: 目标 对象 识别 方法 装置
【主权项】:
1.一种目标对象的识别方法,其特征在于,包括:获取模板中每个第一边缘点的方向向量,其中,所述模板是从样本图像中提取出的第一识别区域,所述模板中包含目标对象;获取待识别图像中第二识别区域内每个第二边缘点的方向向量;根据所述每个第一边缘点的方向向量和对应的第二边缘点的方向向量,得到所述待识别图像的相似度量,其中,所述相似度量用于表征所述待识别图像与所述模板的相似度;基于所述待识别图像的相似度量,得到所述待识别图像的识别结果,其中,所述识别结果用于表征所述待识别图像中是否包含所述目标对象。
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