[发明专利]用于管道探测的软体机器人有效
| 申请号： | 201810832196.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108799694B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 匡宝志;刘威;张作军;李伟民 | 申请（专利权）人： | 义乌市牛尔科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 李云霞 |
| 地址： | 322023 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于管道探测的软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为翻折层叠结构，所述基件内部设有腔体，所述腔体内部注射有空气，使所述基件延伸沿气流运动方向延伸；复数个探头，所述探头间隔设置在所述基件的外侧端面；至少一个拉环，所述拉环固定连接在所述基件移动端顶部，所述拉环能够将延伸后的基件复位；通过气泵向基件内部泵入气体，基件外层表面设有光滑层，能够减小基件表面与管道内壁之间的摩擦，气流为震颤式运动，当基件延伸至管道弯折处或有阻碍物时，通过震颤的气流使基件滑动至侧面，然后沿管道继续向前探测，探头在基件翻折时可以调整探测角度，形成扇形探测区域，探测效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管道 探测 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.用于管道探测的软体机器人，其特征在于，包括：至少一个基件，所述基件为翻折层叠结构，所述基件内部设有腔体，所述腔体内部注射有空气，使所述基件延伸沿气流运动方向延伸；复数个探头，所述探头间隔设置在所述基件的外侧端面；至少一个拉环，所述拉环固定连接在所述基件移动端顶部，所述拉环能够将延伸后的基件复位。
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