[发明专利]基于胶囊网络的绝缘子缺陷识别定位装置及方法

摘要

基于胶囊网络的绝缘子缺陷识别定位装置及方法，建立深度学习模型，采用基于胶囊网络结构的目标检测，初始化配置胶囊网络卷积层、胶囊层和决策层的参数，通过训练集机巡图像训练检测绝缘子的存在和姿态，并对决策层的参数进行预测；将需要判别的原始机巡图像，通过胶囊网络输出绝缘子的具体位置，并将图像分割提取出来备用，对分割后的图像调用绝缘子特征提取模块；将提取出的绝缘子特征串分上下两部分，并逐行扫描阈值分割后得到的绝缘子特征图，统计每行像素点，确定绝缘子所在的最大连通区域，计算绝缘子主轴方向，旋转绝缘子至水平方向，得到绝缘子的异常位置。本发明大大提高绝缘子缺陷识别的效率，为电网维修部门提供可靠的技术支持。

主权项

1.基于胶囊网络的绝缘子缺陷识别定位装置，其特征在于：所述识别定位装置包括：机巡图像解析模块，用于对待检测的机巡图像进行属性信息解析；机巡图像存储模块，用于对解析后的机巡图像进行分类存储管理；绝缘子标注模块，用于对收集的原始机巡图像中的绝缘子进行标注；样本扩充模块，用于对收集的原始机巡图像进行样本数量扩充；数据集创建模块，用于为每个样本机巡图像建立标签文件，并将机巡图像按比例分配训练集和验证集；胶囊网络初始模块，用于初始化配置胶囊网络卷积层、胶囊层和决策层的参数；胶囊网络训练模块，用于通过训练集机巡图像训练检测绝缘子的存在和姿态，并对决策层的参数进行预测；绝缘子特征提取模块，用于对分割后的图像通过灰度转换、滤波增强、颜色滤波及形态学操作对绝缘子特征串进行提取；绝缘子缺陷定位模块，用于将提取出的绝缘子特征串分上下两部分，并逐行扫描阈值分割后得到的绝缘子特征图，统计每行像素点，计算累加垂直直方图，定位绝缘子的异常位置。