[发明专利]一种全方位轮式移动机器人底盘在审
| 申请号： | 201810830904.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108860362A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐庆坤;宋中越;徐凡;辛晓奇;李琳 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60K1/02;B60G3/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位轮式移动机器人底盘，由车轮、悬挂单元、传动单元、驱动单元、底盘框架以及动力单元等六大部分组成。采用麦克纳姆轮作为机器人的车轮，与其它车轮相比可实现原地转向、平移和米字形行走，大大减小机器人转弯半径使机器人更加灵活，便于通过窄小的空间；每个车轮配备独立驱动电机，采用57步进电机和减速器使机器人位移精度高、定点定位效果好；移动机器人负重大，可负重100kg的重物，爬坡能力强，驱动力大；每个车轮都有独立的减震单元，车轮在凹凸不平地面时不会相互影响，使机器人保持平稳，提高减震效果，从而提升脱困能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 机器人 轮式移动机器人 底盘 减速器 麦克纳姆轮 移动机器人 凹凸不平 平移 步进电机 传动单元 底盘框架 定位效果 动力单元 独立驱动 减震单元 减震效果 爬坡能力 驱动单元 悬挂单元 原地转向 重物 米字形 驱动力 减小 转弯 负重 电机 配备 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种全方位轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括车轮、悬挂单元、传动单元、驱动单元、底盘框架以及动力单元；所述车轮为四个，其采用麦克纳姆轮，所述车轮活动连接在悬挂单元上；所述动力单元用于为驱动单元提供动力能源，所述驱动单元通过传动单元为车轮提供动力。
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