[发明专利]一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法有效
| 申请号： | 201810830540.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108880366B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 洪荣晶;黄帅;崔君君;张国栋 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学;南京工大数控科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P17/00 | 分类号： | H02P17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法，属于工业过程控制技术领域，包括如下步骤：搭建减速箱试验台系统的物理模型，采用扭矩传感器检测被试减速箱的转矩信号，并将转矩信号传输到上位机中；步骤2：在上位机中编写优化自抗扰控制器I‑ADRC算法，将设定的转矩信号与被试减速箱转矩实际反馈信号送入优化自抗扰控制器I‑ADRC算法中；步骤3：将通过优化自抗扰控制器I‑ADRC算出的转矩控制信号传输到变频器中控制加载电机转矩。本发明实现减速箱试验台中转矩的精确控制，使得被试减速箱实际转矩与设定值一致，有效地降低减速箱试验台转矩偏差和提高控制系统稳态精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速 试验台 转矩 加载 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：搭建减速箱试验台系统的物理模型，采用扭矩传感器检测被试减速箱的转矩信号，并将转矩信号传输到上位机中；步骤2：在上位机中编写优化自抗扰控制器I‑ADRC算法，将设定的转矩信号与被试减速箱转矩实际反馈信号送入优化自抗扰控制器I‑ADRC算法中；步骤3：将通过优化自抗扰控制器I‑ADRC算出的转矩控制信号传输到变频器中控制加载电机转矩。
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