[发明专利]一种面部表情分类方法、装置和情感智能机器人在审
| 申请号： | 201810829815.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110765809A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王韬;陈颖婕;吴涵;王亦洲 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100871 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种面部表情分类方法、装置和情感智能机器人，该方法和装置应用于情感智能机器人，具体用于对面部表情图像进行预处理，得到包括多个样本图像的样本矩阵；利用样本矩阵训练多个分类器；对多个分类器进行融合，得到每个分类器的决策权重；在进行面部表情识别时，利用多个分类器对待预测对象依次进行处理，并利用决策权重对所有处理结果进行融合，得到预测结果。与其他专注于预处理和特征提取的方案不同，本申请的技术方案不需要对输入的单帧面部表情图像进行复杂预处理，这大大减轻了图像处理的负担并提高了实时性能。 | ||
| 搜索关键词： | 分类器 预处理 面部表情 智能机器人 样本矩阵 决策权 图像 面部表情识别 方法和装置 特征提取 图像处理 样本图像 预测结果 融合 单帧 分类 预测 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种面部表情分类方法，应用于情感智能机器人，其特征在于，所述面部表情分类方法包括步骤：/n对面部表情图像进行预处理，得到包括多个样本图像的样本矩阵；/n利用所述样本矩阵训练多个分类器；/n对所述多个分类器进行融合，得到每个所述分类器的决策权重；/n在进行面部表情识别时，利用所述多个分类器对待预测对象依次进行处理，并利用所述决策权重对所有处理结果进行融合，得到预测结果。/n
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