[发明专利]一种基于时序逻辑边缘检测的三维测量阴影去除方法

摘要

本发明公开了一种基于时序逻辑边缘检测的三维测量阴影去除方法。采集光栅投影图像，光栅投影图像中包含阴影区域，阴影区域为待测物体背向光栅光源的一侧挡住光栅光源进而产生在相机成像上的区域；通过投影仪投影、通过相机采集进行N步相移获得N幅光栅投影图像作为相移图，预先设置高度跳变性和间断性阈值；合成处理获得包裹相位图，按时序逻辑状态表遍历各个像素点，遍历前初始化设置时序逻辑的各个变量，记录正跳变或负跳变作为时序逻辑的两个外输入值，根据外输入值和现态值确定各个像素点的次态值。本发明对光栅投影法三维测量后，分布在三维实体轮廓边缘的阴影相位进行有效去除，提高基于光栅投影法的三维形貌测量精度。

主权项

1.一种基于时序逻辑边缘检测的光栅投影图像中三维测量阴影去除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，采集光栅投影图像，光栅投影图像中包含阴影区域，阴影区域为待测物体(4)背向光栅光源的一侧挡住光栅光源进而产生在相机(2)成像上的区域；所述步骤1)中，采用以下光栅投影系统：包括投影仪(1)、相机(2)和平台(3)，待测物体(4)置于平台(3)上，投影仪(1)和相机(2)分别置于待测物体(4)上方的两侧，投影仪(1)的镜头和相机(2)的镜头均朝向待测物体(4)；投影仪(1)产生相移光栅图样作为光栅光源投影到待测物体(4)和平台(3)上，相机(2)采集相移光栅图样投影到待测物体(4)和平台(3)后的图像作为光栅投影图像；步骤2)，通过投影仪(1)投影、通过相机(2)采集进行N步相移获得N幅光栅投影图像作为相移图，N幅光栅投影图像所投影的相移光栅图样的相位不同，每相邻两幅光栅投影图像所投影的相移光栅图样的相位之差均相同；预先设置用于对阴影噪声区域的高度跳变性和间断性特征进行检测的阈值，阴影噪声区域是指光栅投影图像中阴影区域在包裹相位图中所产生的噪声区域；步骤3)，时序逻辑检测和阴影去除：由N幅光栅投影图像合成处理获得一幅包裹相位图，沿包裹相位图的行/列按照时序逻辑状态表遍历各个像素点，遍历前初始化设置时序逻辑的各个变量，并将正跳变或负跳变的发生与否记录在时序逻辑变量中，作为时序逻辑的两个外输入值，并根据外输入值和现态值确定各个像素点的次态值；根据时序逻辑的输出结合阴影噪声区域的前后边界值去除阴影噪声区域。