[发明专利]机器人控制方法及装置、扫地机器人在审
| 申请号： | 201810827219.7 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110780664A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 吴少波;连园园;冯德兵;何贤俊 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法及装置、扫地机器人。其中，该方法包括：获取至少一个摄像头拍摄到的低帧率视频，其中，低帧率视频为对机器人的工作区域进行拍摄得到的视频；对低帧率视频进行插值处理，得到高帧率视频，其中，高帧率视频中的帧率高于低帧率视频中的帧率；依据高帧率视频，确定机器人需要到达工作区域中的目标位置和到达目标位置的目标行进路线；控制机器人沿目标行进路线抵达目标位置。本发明解决了相关技术中在机器人采用低帧率视频成像时分析效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 低帧率视频 帧率 目标位置 视频 机器人 工作区域 行进路线 机器人控制 控制机器人 扫地机器人 摄像头拍摄 插值处理 分析效率 成像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人上设置有至少一个摄像头，包括：/n获取所述至少一个摄像头拍摄到的低帧率视频，其中，所述低帧率视频为对所述机器人的工作区域进行拍摄得到的视频；/n对所述低帧率视频进行插值处理，得到高帧率视频，其中，所述高帧率视频中的帧率高于所述低帧率视频中的帧率；/n依据所述高帧率视频，确定所述机器人需要到达所述工作区域中的目标位置和到达所述目标位置的目标行进路线；/n控制所述机器人沿所述目标行进路线抵达所述目标位置。/n
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