[发明专利]一种虚实结合的交互式输入方法、装置和存储介质在审
申请号: | 201810824917.1 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN109085931A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 任程;王响;贺振轩;徐洪刚;韩伟 | 申请(专利权)人: | 南京禹步信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/023 | 分类号: | G06F3/023;G06F3/01 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 刘计成 |
地址: | 210003 江苏省南京市鼓楼区铁路北街1*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种虚实结合的交互式输入方法,包括:确定第一目标对象在实体空间中的位置,确定所述第一目标对象在RGB图像上的投影所占据的第一位置区域,确定在虚拟空间中的第一目标对象对应的第二位置区域;获取包含所述第一目标对象的RGB图像作为第一图像,截取位于所述第一位置区域内的第一图像作为第二图像,对所述第二图像进行图像分割,获得位于所述第一目标对象上的第二目标对象;将所述第二目标对象与虚拟空间中的第一目标对象融合,融合后获得的图像投射在所述第二位置区域;所述第二位置区域展示有所述第一目标对象和位于所述第一目标对象上的第二目标对象。本发明还公开了一种虚实结合的交互式输入装置和存储介质。 | ||
搜索关键词: | 目标对象 第二位置 虚实结合 图像 交互式输入 存储介质 第一位置 虚拟空间 交互式输入装置 实体空间 图像分割 图像投射 融合 截取 投影 占据 展示 | ||
【主权项】:
1.一种虚实结合的交互式输入方法,其特征在于,所述方法包括:确定第一目标对象在实体空间中的位置,根据所述第一目标对象在实体空间中的位置、从实体空间到虚拟空间的转换矩阵和从虚拟空间到RGB图像的投影矩阵确定所述第一目标对象在RGB图像上的投影所占据的第一位置区域,根据所述第一目标对象在实体空间中的位置、从实体空间到虚拟空间的转换矩阵和虚拟场景的渲染矩阵确定在虚拟空间中的第一目标对象对应的第二位置区域;获取包含所述第一目标对象的RGB图像作为第一图像,截取位于所述第一位置区域内的第一图像作为第二图像,对所述第二图像进行图像分割,获得位于所述第一目标对象上的第二目标对象;将所述第二目标对象与虚拟空间中的第一目标对象融合,融合后获得的图像投射在所述第二位置区域;所述第二位置区域展示有所述第一目标对象和位于所述第一目标对象上的第二目标对象。
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