[发明专利]带有嵌套回路阻尼控制的传动系系统有效
| 申请号： | 201810823691.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109383487B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | R·L·莫里斯;杨杰;C-S·刘;Y·C·孙 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种传动系系统包括联接到负载的驱动轮轴、电机和控制系统。电机响应于命令扭矩，使转子轴联接到轮轴，并产生输出扭矩，该输出扭矩使轮轴和负载旋转以产生高共振频率的传动系振动。控制系统使用嵌套控制回路架构产生命令扭矩，其中外部控制回路以低于控制共振频率所需的临界速率的采样速率运行，并且内部控制回路以高于上述临界速率的采样速率运行。内部回路响应于来自外部回路的命令扭矩而确定修改的扭矩命令和加速度值。之后通过命令扭矩控制电机。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 嵌套 回路 阻尼 控制 传动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种传动系系统，包括：负载；联接到负载的驱动轮轴；电机，其响应于命令扭矩，使转子轴连接到所述驱动轮轴，并产生输出扭矩，所述输出扭矩使所述驱动轮轴和所述负载以产生具有共振频率的传动系振动的方式旋转；和控制系统，其被配置为使用嵌套控制回路架构产生所述命令扭矩并主动地阻尼所述传动系振动，所述嵌套控制回路架构包括以低于控制所述共振频率所需的临界速率的采样速率运行的外部控制回路，以及以高于所述临界速率的采样速率运行的内部控制回路，其中：所述内部控制回路被配置为响应于所述命令扭矩产生用于所述电机的修改的扭矩命令以使所述转子轴以马达速度旋转，并且所述外部控制回路被配置为从所述电机的参考速度减去所述马达速度，由此产生所述命令扭矩。
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