[发明专利]一种基于多接收端的可见光定位方法及定位系统

摘要

本发明公开了一种基于多接收端的可见光定位方法及定位系统，属于可见光定位技术领域，包括以下步骤：构建可见光室内高精度定位系统，对LED发射模块独立调制，收集每个LED所对应的特性，将接收到的光信号转变为电信号，经放大和模数转换后，进行数据处理，得到不同发射模块的光强，求得发射端距离两个接收模块的距离，通过测得多个LED的距离，再采用三边定位算法即可确定物体中心所在的位置信息。本发明利用两个接收机，在三边定位的基础上加以改进，提高定位精度，通过对比两个接收端的定位信息，判断出物体的朝向，在运动过程中，通过两个点位置的变换反映出物体的行进轨迹以及转弯方向。

主权项

1.一种基于多接收端的可见光定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建可见光室内高精度定位系统；步骤2：对同一小区内所有LED发射模块进行独立调制；步骤3：根据实际场景和LED特性，在光接收模块的处理器中收集每个LED所对应的特性，收集其位置信息；步骤4：光电探测器将接收到的光信号转变为电信号，电信号经过放大和模数转换之后传输到处理器；步骤5：在处理器中对电信号进行数据处理，得到此时接收模块所处位置接收到的不同发射模块的光强；步骤6：利用步骤5得到的信息，求得发射端距离两个接收模块的距离d1、d2；步骤7：通过测得多个LED的距离，再采用三边定位算法即可确定物体中心所在的位置信息。