[发明专利]可升降木质机器人

摘要

本发明公开了一种可升降木质机器人，数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；中间层包括路由器和笔记本电脑，笔记本电脑通过路由器及L型连接线与数据采集层相连，通过串口线与四轮差动平台相连；笔记本电脑能够执行环境理解与认知算法，以控制四轮差动平台运动；电源层包括蓄电池，用于机器人运行供电。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。主体框架上位于中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整数据采集层的水平高度。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高；同时，图像采集范围更广更清晰，减少能源消耗。

主权项

1.一种可升降木质机器人，其特征在于，包括木质结构的主体框架(1)和安装在所述主体框架(1)底端的四轮差动平台(2)，所述主体框架(1)内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；所述数据采集层包括Kinect(3)和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；所述中间层包括路由器(4)和笔记本电脑(5)，所述笔记本电脑(5)通过路由器(4)及L型连接线与所述数据采集层相连，通过串口线与所述四轮差动平台(2)相连；所述笔记本电脑(5)能够执行环境理解与认知算法，以控制所述四轮差动平台(2)运动；所述电源层包括蓄电池(6)，用于机器人运行供电；所述Kinect(3)和所述网络摄像头组均可拆卸地安装在所述主体框架(1)顶端的驱动转盘(11)上，所述驱动转盘(11)与所述笔记本电脑(5)连接以控制所述Kinect(3)和所述网络摄像头组同步转动调整朝向；其中，所述主体框架(1)上位于所述中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整所述数据采集层的水平高度。