[发明专利]一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法有效
| 申请号： | 201810821934.X | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109024417B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;谷梦路;苏彦奇;赵新梅 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法，道路清扫车包括：道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。道路污染物识别方法包括：获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像，将获取的RGB图像转化到HSV空间，获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型；将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征，其比单一地利用图像的灰度值信息量要大，垃圾等污染物识别的效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 道路 清扫 及其 污染物 识别 方法 控制 | ||
【主权项】：
1.一种智能道路清扫车，其特征在于，包括：道路清扫车车体、激光雷达(1)、摄像头(2)、编码器(3)、粉尘浓度探测器(5)、惯性传感器(6)、GPS(7)和处理控制器；激光雷达(1)安装于道路清扫车车体的顶部且能够旋转扫描；摄像头(2)为多个，分别安装于道路清扫车车体顶部的四周；编码器(3)安装于道路清扫车的驱动桥壳内，用于检测道路清扫车的实时速度；GPS(7)和惯性传感器(6)安装于道路清扫车车体上，用于获取道路清扫车的运行轨迹及姿态；粉尘浓度探测器(5)安装于道路清扫车的扫盘的上方，用于检测扫盘上方的灰尘浓度；激光雷达(1)、摄像头(2)、编码器(3)、粉尘浓度探测器(5)、惯性传感器(6)和GPS(7)的信号输出分别与处理控制器的信号接收端相连接，处理控制器的信号输出端分别与道路清扫车的清扫装置(4)和驱动装置的信号接收端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810821934.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种市政桥梁清理维护装置
- 下一篇：一种物业管理用秋季小区落叶回收利用装置
