[发明专利]基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法在审
| 申请号： | 201810820778.5 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109033621A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓龙;杜厦;赵征;陈铮;张顺家;张迎顺;魏黎明;尹航;杨闯;李勇;毕鹏;张宏程;刘国刚 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法，首先，基于两个分离体几何模型和可能的运动特性，确定两个分离体分离过程中可能发生碰撞的危险面；其次，在危险面分析的基础上选择尺寸规则的极限危险面，对其中一个分离体的极限危险面进行网格划分，并以网格上经纬线交点作为特征点形成危险点数据库，对另一个分离体的极限危险面建立特征函数模型；最后，在线判断危险点数据库中的每个危险点与另一分离体极限危险面特征函数模型的位置关系，最终实现碰撞检测。本发明对两体分离过程中的碰撞情况进行实时检测，给出两体分离安全性的评估结论，同时本方法具有方法简单、易编程实现、检测结论可靠、可在线检测的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 分离体 两体分离 碰撞检测 危险点 特征函数 面网 网格 数据库 经纬线交点 尺寸规则 分离过程 几何模型 实时检测 运动特性 在线检测 在线判断 特征点 编程 检测 评估 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法，基于两个分离体的几何模型和可能的运动特性，确定两个分离体分离过程中会发生碰撞的危险面，以此为基础选择尺寸规则的极限危险面，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：确定两个分离体的极限危险面，代替原有几何外形用于开展碰撞检测；步骤S2：对其中一个分离体A的极限危险面布撒网格，以网格上经纬线交点作为碰撞检测点形成危险点数据库，对另一个分离体B的极限危险面建立特征函数模型，确立点面位置关系；步骤S3：对分离体A的每个碰撞检测点开展与分离体B极限危险面的碰撞检测，综合所有检测结果给出两个分离体的碰撞检测情况。
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