[发明专利]升降机器人底盘

摘要

本发明公开了一种升降机器人底盘，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有液压升降柱，液压升降柱上固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有气缸驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，第一侧面上设置有多个距离感应探头，距离感应探头串联有控制模块，控制模块串联于驱动机构。该升降机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好，还可以防碰撞。

主权项

1.一种升降机器人底盘，其特征在于，所述升降机器人底盘包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动；所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6)，所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开合所述凹槽(6)的盖体(7)，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有液压升降柱(17)，所述液压升降柱(17)上固接有用于连接机器人躯干的连接件(4)；所述底盘本体(1)沿所述主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动地设置有抽屉(12)，所述抽屉槽的内壁上设置有连接于所述抽屉(12)外壁的气缸以驱动所述抽屉(12)往复滑动；其中，所述第一侧面上位于所述抽屉(12)的下方固接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的端部设置有导轮(14)，所述导轮(14)的上侧壁能够接触于所述抽屉(12)的外底壁；所述第一侧面上位于所述抽屉(12)的上方横向排列设置有多个距离感应探头(16)，所述距离感应探头(16)串联有控制模块，所述控制模块串联于所述驱动机构并根据所述距离感应探头(16)所检测的距离控制所述驱动机构的启停。优选地，所述抽屉(12)内设置有隔板(13)。