[发明专利]一种运动目标轨迹追踪系统及基于该系统的计算方法有效
| 申请号： | 201810818364.9 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109029459B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张秀再;孙亚培;宋佳;李博远;吴宇航 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 目标 轨迹 追踪 系统 基于 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标轨迹追踪系统，其特征在于：包括运动检测模块、控制模块、显示模块、串口通信模块和PC端处理模块，其中：运动检测模块：采用MPU6050六轴传感器；控制模块：以MSP430F169为主控芯片；串口通信模块：采用PL2303HX芯片。
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