[发明专利]一种无人机式三维建筑打印机在审
| 申请号： | 201810814784.X | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109057349A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王迅;刘威 | 申请（专利权）人： | 王迅 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;B64C27/08;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机式三维建筑打印机，它包括打印喷头（1）、材料输送管道（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、视觉装置（7）、挤出机（8）以及挤出机位姿调整组件（9）。本发明是一种无人机式三维建筑打印机，通过视觉装置（7）提供环境信息进行控制，通过旋翼组件（5）和旋翼位姿调整组件（6）控制三维建筑打印机的运动路径和姿态，通过挤出机位姿调整组件（9）控制打印喷头（1）的位姿，通过材料输送管道（2）和挤出机（8）输送建筑打印材料，通过打印喷头（1）控制所挤出材料的形状和尺寸，快速实现自适应的三维建筑打印，在指定位置打印出指定形态的建筑物。本发明运动自由度高、灵活性强，工作效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 打印机 打印喷头 旋翼 材料输送管道 调整组件 视觉装置 位姿调整 旋翼组件 挤出机 打印 挤出 工作效率高 运动自由度 打印材料 飞行平台 环境信息 挤出材料 夹角调整 运动路径 自适应 位姿 建筑物 | ||
【主权项】：
1.一种无人机式三维建筑打印机，其特征在于，它包括打印喷头（1）、材料输送管道（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、视觉装置（7）、挤出机（8）以及挤出机位姿调整组件（9）；通过视觉装置（7）提供环境信息进行控制，通过旋翼组件（5）和旋翼位姿调整组件（6）控制三维建筑打印机的运动路径和姿态，通过挤出机位姿调整组件（9）控制打印喷头（1）的位姿，通过材料输送管道（2）和挤出机（8）输送建筑打印材料，通过打印喷头（1）控制所挤出材料的形状和尺寸，快速实现自适应的三维建筑打印，在指定位置打印出指定形态的建筑物；在一组或两组旋翼组件（5）发生故障时，还可通过多旋翼夹角调整组件（4）调整各旋翼组件（5）的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。
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