[发明专利]一种基于无人机巡检影像的异常目标监管方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机巡检影像的异常目标监管方法及系统，方法包括：无人机根据管线的地理坐标及预设的巡检路线进行图像采集；对采集到的图像进行拼接获得拼接图像；在预设的图像警戒范围内进行异常目标检测，基于检测到的异常目标对采集到的图像进行图像智能识别，获取异常目标类别；在拼接图像上标注异常目标的位置以供工作人员进行确定获得最终异常目标及类别；最终异常目标的特征和位置信息录入数据库，并将最终异常目标的处理状态更新到数据库；按照需求输出统计报告。本发明提高了管线巡检的工作效率，对异常目标实现了良好的检测效果。

主权项

1.一种基于无人机巡检影像的异常目标监管方法，其特征在于，包括：步骤1，无人机根据管线的地理坐标及预设的巡检路线进行图像采集；步骤2，对采集到的图像进行拼接获得拼接图像以显示无人机航线覆盖区域的地形及每个区域的地理坐标；步骤3，在预设的图像警戒范围内进行异常目标检测，基于检测到的异常目标对采集到的图像进行图像智能识别，获取异常目标类别；步骤4，在所述拼接图像上标注异常目标的位置以供工作人员进行确定获得最终异常目标及类别；步骤5，确定最终异常目标与管线的距离，并将最终异常目标的特征和位置信息录入数据库，并将最终异常目标的处理状态更新到数据库；所述处理状态包括异常嫌疑、异常确认、异常待处理及异常已处理；步骤6，定期汇总数据库中预设时间内最终异常目标的处理状态，按照需求输出统计报告。