[发明专利]高精度地图生成方法及装置有效
| 申请号： | 201810812527.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108801276B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 安博;周俊杰;杜金枝;余阳 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种高精度地图生成方法及装置，属于无人驾驶领域，该高精度地图生成方法包括：获取激光雷达采集的车辆周边物体的三维点云数据；获取组合导航系统采集的所述车辆的惯性测量单元IMU数据和全球定位系统GPS数据，所述IMU数据和所述GPS数据用于指示所述车辆的位姿信息；当检测到所述GPS数据为正常数据时，根据所述IMU数据和所述GPS数据对所述三维点云数据进行处理，生成高精度地图，解决了相关技术中生成高精度地图需要执行多次图像处理操作，工作量较大，操作较繁琐的问题，达到了减小工作量，简化操作的效果，用于为车辆提供高精度地图。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高精度地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光雷达采集的车辆周边物体的三维点云数据；获取组合导航系统采集的所述车辆的惯性测量单元IMU数据和全球定位系统GPS数据，所述IMU数据和所述GPS数据用于指示所述车辆的位姿信息；当检测到所述GPS数据为正常数据时，根据所述IMU数据和所述GPS数据对所述三维点云数据进行处理，生成高精度地图。
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