[发明专利]一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法

摘要

本发明涉及一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令后输入到MTPA模块里，根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流；S2获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁提前角离线表Look up Table获取实时的弱磁提前角β；S3计算目标直轴电流；S4限制目标交轴电流iq_ref和目标直轴电流id_ref；S5通过传感器获取永磁同步电机的实际A相与C相的电流ia、ic，获取永磁同步电机的实际交轴电流iq和实际直轴电流id；S6获取交轴目标电压uq和直轴目标电压ud；S7获取α轴电压uα与β轴电压uβ；S8进行空间矢量脉宽调制，通过逆变电路完成对永磁同步电机的电压输入。与现有技术相比，本发明具有简单方便、算法调节器简单易行等优点。

主权项

1.一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令，将转矩命令输入到最大转矩电流比MTPA模块里，MTPA模块根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流iq_ref；S2通过传感器获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁提前角离线表Look up Table获取实时的弱磁提前角β；S3根据MTPA交直轴电流的关系计算目标直轴电流id_ref；S4限制目标交轴电流iq_ref和目标直轴电流id_ref，使其均不超过极限值；S5通过传感器获取永磁同步电机的实际A相与C相的电流ia、ic，分别进行克拉克变换与帕克变换后获取永磁同步电机的实际交轴电流iq和实际直轴电流id；S6将iq_ref1与iq的差值与前馈解耦量输入到交轴PI控制器中获取交轴目标电压uq，将id_ref1与id的差值与前馈解耦量输入到直轴PI控制器中获取直轴目标电压ud；S7将直轴目标电压ud和交轴目标电压uq分别进行帕克反变换得到α轴电压uα与β轴电压uβ；S8进行空间矢量脉宽调制并控制三相逆变器的开关，通过逆变电路完成对永磁同步电机的电压输入。