[发明专利]曝光机的自动上下料机器及曝光系统

摘要

本发明适用于曝光机的器械技术领域，提供了一种曝光机的自动上下料机器(100)及曝光系统，待加工的印刷电路板存储在存储单元(200)上，清洁单元(300)从所述存储单元(200)上抓取印刷电路板放入清洁单元内进行清洁以及定位，上下料单元(400)从所述清洁单元(300)内抓取印刷电路板并放入所述曝光机的曝光区域，曝光完成后，收板单元(500)将所述曝光好的印刷电路板放置于收板架(106)内，菲林清洁单元(600)用于清洁菲林，控制器控制上述各个部件的运行。借此，本发明的曝光机的自动上下料机器(100)提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

主权项

1.一种曝光机的自动上下料机器，其特征在于，包括：存储单元(200)，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(5)；清洁单元(300)，包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；收板单元(500)，包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的放板架(106)；菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)执行相应的操作。