[发明专利]具有能量回收功能的轻量化助行装置在审
| 申请号： | 201810810887.9 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108721062A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曹福成;张月;李志瑶;王丽荣;杨靖 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有能量回收功能的轻量化助行装置，属于辅助行走技术领域。脚掌与踝关节模块连接，踝关节模块通过小腿杆与膝关节模块连接，膝关节模块通过大腿杆与髋关节模块连接，两侧髋关节模块通过腰部连接件连接。脚掌设有四个压力传感器，踝关节模块设有踝关节角度传感器。腰部与腰部连接件通过螺栓连接。能量回收结构由超级电容器与蓄电池组构成，采用超级电容器用于存储伺服电机处于发电状态时产生的能量，同时将行走产生的重力势能通过带动伺服电机反转产生电能，为蓄电池组充电实现能量回收。优点在于：体积小，重量轻，易携带，助行性良好，实用性强，适用于具有一定主动运动能力但行走较困难的患者以及老年人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 模块连接 能量回收 超级电容器 腰部连接件 膝关节 伺服电机 蓄电池组 助行装置 轻量化 髋关节 脚掌 能量回收结构 角度传感器 压力传感器 发电状态 辅助行走 螺栓连接 重力势能 主动运动 大腿杆 体积小 小腿杆 重量轻 反转 助行 腰部 充电 存储 携带 | ||
【主权项】：
1.一种具有能量回收功能的轻量化助行装置，其特征在于：包括脚掌（12）、踝关节模块（1）、踝关节支撑件（2）、膝关节模块（10）、发条储能装置（1005）、髋关节模块（8）、小腿杆（3）、小腿支撑件（11）、大腿杆（4）、大腿支撑件（9）、腰部（7）、腰部连接件（5）、背带（6）以及能量回收模块，所述脚掌（12）与踝关节模块（1）连接，踝关节模块（1）通过小腿杆（3）与膝关节模块（10）连接，膝关节模块（10）通过大腿杆（4）与髋关节模块（8）连接，两侧髋关节模块（8）之间通过腰部连接件（5）连接；腰部（7）与腰部连接件（5）通过螺栓连接；所述发条储能装置（1005）将行走“下落”动作时带动发条收紧产生的弹性势能储存，然后转为部分动能输出，实现助力；所述能量回收模块将行走产生的重力势能通过带动伺服电机反转产生电能，为蓄电池组充电实现能量回收。
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