[发明专利]一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车在审

专利信息
申请号: 201810808062.3 申请日: 2018-07-22
公开(公告)号: CN108860367A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 秦义校;霍东敏;谷金朋;李博伦;韩跃煌 申请(专利权)人: 太原科技大学
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 030024 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明提出一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车,涉及仓储物流智能装备领域。包括转向支承及其驱动装置和运行支承及其驱动装置。转向装置采用两个回转机构来实现转运车辆的转向,可使转运车辆的移动更加方便。运行装置则是通过各轮的分别驱动。本装置同时设立两个回转机构和八个轮胎,可以实现转运车辆各个方向的运动,包括前进、后退、左右横移以及各个不同角度的运动,也使轮胎的尺寸减小,减小了转运车辆的转弯半径,使转运车辆在较狭窄的空间仍能实现搬运,从而提高转运车辆的作业效率,再者,降低了转运车辆整体的工作重心,增强了转运车辆运行的安全性。
搜索关键词: 转运 回转机构 回转支承 快速换向 驱动装置 转运车 支承 轮胎 集装箱 仓储物流 车辆运行 尺寸减小 工作重心 运行装置 转向装置 作业效率 横移 减小 转弯 搬运 狭窄 驱动 智能 移动
【主权项】:
1.一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车,其特征在于,该转向装置主要采用两个回转机构来实现转运车辆的转向;两个回转支承装置设在转运车辆的前后两端,各自与四个轮子相连,从而实现转运车辆的运动;整体共有八个轮子进行运行驱动,降低了工作重心也增强了结构的稳定性。
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