[发明专利]行走设备的控制方法和系统在审
| 申请号： | 201810805613.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108975167A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 石文玲;曹磊;王楠楠;位吉飞 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/48;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 地址： | 中国香港中环*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，具体提供一种行走设备的控制方法和系统。本发明旨在解决现有技术中行车在自动行驶时存在安全隐患的问题。本发明的控制方法包括以下步骤：获取目标对象当前的第一位置信息；获取行走设备当前的第二位置信息；获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否小于预设阈值；根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止。其中，目标对象包括操作人员和移动设备，行走设备是行车。因此，本发明的控制方法能够使行走设备行驶至目标对象的一定范围内及时停止，避免出现行走设备碰撞目标对象的危险，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 行走设备 目标对象 安全隐患 车辆控制 第二位置 第一位置 获取目标 判断结果 碰撞目标 移动设备 自动行驶 中行车 预设 行车 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种行走设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取目标对象当前的第一位置信息；获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否小于预设阈值；根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止。
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