[发明专利]一种基于序列图像的城市路口车辆排队检测系统

摘要

本发明公开了一种基于序列图像的城市路口车辆排队检测系统，包括摄像机、通信单元、相机标定系统、车辆行为分析系统及统计输出模块；所述摄像机通过通信单元连接车辆行为分析系统，车辆行为分析系统结合相机标定系统中的相机信息，对摄像机获得的序列图像进行车辆行为分析，判断视频中的车辆排队情况，并通过统计输出模块输出车辆排队信息；本发明的有益效果是，通过选择性背景更新的前景检测、分级车辆检测、多种交通数据计算和自适应跟踪效率优化方法，能实现准确和快速的车辆排队信息采集，满足准确交通信息实时性采集的需求。

主权项

1.一种基于序列图像的城市路口车辆排队检测系统，其特征在于，包括摄像机、通信单元、相机标定系统、车辆行为分析系统及统计输出模块；所述摄像机通过通信单元连接车辆行为分析系统，车辆行为分析系统结合相机标定系统中的相机信息，对摄像机获得的序列图像进行车辆行为分析，判断视频中的车辆排队情况，并通过统计输出模块输出车辆排队信息；所述相机标定系统通过事先为各路相机标注各项参数和标定车辆检测区域，辅助车辆行为分析系统进行车辆检测和行为分析；所述车辆行为分析系统通过选择性背景更新的前景检测算法提取检测区域的运动目标，并通过分级的车辆检测方法对其中的车辆目标进行判断，再对车辆目标进行跟踪，并采用自适应跟踪优化方法对跟踪方法进行优化，得到车辆的历史行驶轨迹，最后通过分析所有车辆的行驶轨迹提取具体交通信息，并计算车辆排队长度；所述统计输出模块通过车辆行为分析系统的计算结果，统计各时刻的道路信息，并将统计数据及时上传。