[发明专利]一种应用于星敏感器的月亮杂光抑制方法

摘要

一种应用于星敏感器的月亮杂光抑制方法，涉及天文导航技术领域，解决月亮等星体杂光进入星敏感器视场后，探测器成像后会出现亮的光斑，对星敏感器的阈值计算、质心提取以及无法输出实时星敏感器姿态的影响，星敏感器通过探测器对实际星图成像，数据处理器对采集到的星图进行四分块，并提取每个子块中大于星图子块阈值的星点数据，生成四个样本数据并进行筛选，采用FIFO1对每个行采样周期的样本数据进行行缓存并根据设定条件通过FIFO2存储，采用数据处理器处理计算，最终星点结构体送至星图匹配模块进行星图识别，姿态计算。本发明降低大光斑占用图像处理时间，保证正常提取进而保证星敏感器姿态输出精度，大大提高了星敏感器的适用性。

主权项

1.应用于星敏感器的月亮杂光抑制方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、星敏感器通过探测器对实际星图成像，数据处理器对采集到的星图进行四分块，获得四个图像子块，同时对每个图像子块进行自适应阈值计算，根据每个图像子块阈值，进行阈值分割，提取每个图像子块中大于星图子块阈值的星点数据，生成四个样本数据；步骤二、对步骤一生成的四个样本数据进行筛选，采用FIFO1对每个行采样周期的样本数据进行行缓存，统计每一行连续y列的数量T，当T小于等于阈值Th时，将目标数据存入存储器FIFO2中，依次对x行进行统计，获得x行的目标数据集；步骤三、数据处理器中的目标提取模块读取步骤二中的FIFO2内的目标数据集，并进行星点连通性分析和质心计算，获得目标大小平均灰度以及星点目标在星图坐标系的质心坐标删除目标大小小于4的孤立点或随机噪声的目标，删除目标大小大于50的亮光斑或光晕，获得最终的星点结构体；步骤四、将步骤三获得的最终星点结构体送至星图匹配模块进行星图识别，姿态计算，实现对月亮杂光的抑制。