[发明专利]储物仓内的物流大数据智能采集方法

摘要

为了提升具有机械手自动放置和拣出货物的储物仓内的物流效率，本发明提供了一种储物仓内的物流大数据智能采集方法。本发明能够根据对一类货物的放置和拣出信息建立高效的储物仓放置和分拣用模型，进而指导其他类型的货物的放置和拣出，提升各种货物的拣出效率。此外，经试验，本发明能够在提高拣出效率的同时相比于现有技术中的类似技术降低电力消耗45％‑55％。

主权项

1.储物仓内的物流大数据智能采集方法，包括：(1)对第一待进入储物仓内的货物进行电子标识并进行重量标识，采集重量信息G_tobestr；(2)对第一待进入储物仓内的货物进行电子标识并进行体积标识，采集体积信息V_tobestr；(3)对储物仓内所述第一待进入储物仓内的货物向承重面产生的压力进行检测和采集，得到压力集合P_pos，其中pos是指示所述第一待进入储物仓内的货物被放置后所处三维空间位置的向量；(4)对所述第一待进入储物仓内的货物实际放置过程花费的总时间T_fact1以及各机械手放置上述第一待进入储物仓内的货物所经历的路径的长度绝对值之和R_fact1以及所消耗的电力E_fact1进行采集；(5)对所述第一待进入储物仓内的货物实际拣出过程花费的总时间T_fact2以及各机械手拣出上述第一待进入储物仓内的货物所经历的路径的长度绝对值之和R_fact2以及所消耗的电力E_fact2进行采集；(6)通过一定时间内对包括NUM个上述第一待进入储物仓内的货物的重量信息、体积信息、压力集合、路径的长度绝对值之和、时间以及电力样本训练集合进行训练，得到物流大数据智能分配模型，NUM为大于1的正整数；(7)基于所述物流大数据智能分配模型，对不同于所述第一待进入储物仓内的货物的第二货物在拣出过程中的重量信息、体积信息、压力集合、时间以及电力信息进行诊断，当路径的长度绝对值之和、时间以及电力不符合预定阈值时，对第二货物的放置参数进行重新采集并对第二货物重新实施放置操作。