[发明专利]一种航拍图像的运动小目标检测方法

摘要

本发明公开了一种航拍图像的运动小目标检测方法，包括：对航拍图像的光流图中每个像素点进行梯度计算，得到运动边缘图像；对运动边缘图像依次进行去噪和细化后，得稀疏的运动边缘图像；根据边缘强度差对稀疏的运动边缘图像中的边缘点进行组合，得到边缘段，利用滑动窗口在稀疏的运动边缘图像中滑动，计算每个窗口包含目标的得分；将包含目标的得分大于等于阈值的窗口作为候选窗口，计算候选窗口的紧致度得分；根据候选窗口的紧致度得分，对候选窗口进行剔除，得到最终的小目标检测结果。本发明在目标尺寸小和背景复杂情况下，实现快速准确的目标检测。

主权项

1.一种航拍图像的运动小目标检测方法，其特征在于，包括：(1)利用光流约束方程，对航拍图像及其相邻帧的图像块进行计算，得到航拍图像的光流图；(2)对光流图中每个像素点进行梯度计算，得到运动边缘图像；(3)对运动边缘图像依次进行去噪和细化后，得稀疏的运动边缘图像；(4)根据边缘强度差对稀疏的运动边缘图像中的边缘点进行组合，得到边缘段，计算边缘段之间的关联程度；(5)利用滑动窗口在稀疏的运动边缘图像中滑动，得到窗口集合，对于窗口集合中的每个窗口，根据边缘段与窗口的位置关系，利用边缘段之间的关联程度计算每个窗口的边缘段的权重，利用每个窗口的边缘段的权重计算每个窗口包含目标的得分；(6)将包含目标的得分大于等于阈值的窗口作为候选窗口，使用最小方向对比度计算候选窗口的显著性图像，根据显著性图像计算候选窗口的紧致度得分；(7)根据候选窗口的紧致度得分，使用非极大值的抑制方法，对候选窗口进行剔除，得到目标窗口作为最终的小目标检测结果。