[发明专利]一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法有效
| 申请号： | 201810792640.9 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109141338B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 纪郭军;吴琼;张超;周瑾;袁本银;刘合丽 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/28 | 分类号： | G01B21/28 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝塞尔 曲线拟合 路径 农机 作业 面积 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积。
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