[发明专利]机器模型更新方法、设备及存储介质在审
| 申请号: | 201810792108.7 | 申请日: | 2018-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN110738304A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
| 发明(设计)人: | 鲍亮;王孟昊;汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | G06N3/02 | 分类号: | G06N3/02 |
| 代理公司: | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘戈 |
| 地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本申请实施例提供一种机器模型更新方法、设备及存储介质。一种机器模型更新方法,包括:机器人收集其所处工作环境中的环境数据;利用所述机器人当前使用的机器模型对所述机器人收集到的环境数据进行标注,以获得标注数据集;根据所述标注数据集对所述机器人当前使用的机器模型继续进行训练,以获得新的机器模型,所述新的机器模型与所述机器人的工作环境适配。在本申请实施例中,以机器人所处工作环境中的环境数据为基础,对机器人当前使用的机器模型进行训练,从而获得与机器人的工作环境适配的新机器模型,机器人使用与自己工作环境适配的机器模型,有利于提高模型运算结果的精度。 | ||
| 搜索关键词: | 机器模型 机器人 环境数据 适配 标注 数据集 存储介质 模型运算 更新 申请 | ||
【主权项】:
1.一种机器模型更新方法,其特征在于,包括:/n机器人收集其所处工作环境中的环境数据;/n利用所述机器人当前使用的机器模型对所述机器人收集到的环境数据进行标注,以获得标注数据集;/n根据所述标注数据集对所述机器人当前使用的机器模型进行训练,以获得新的机器模型,所述新的机器模型与所述机器人的工作环境适配。/n
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