[发明专利]机器学习装置、数值控制装置、数值控制系统以及机器学习方法有效
| 申请号： | 201810792076.0 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109283887B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 松村浩志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器学习装置、数值控制装置、数值控制系统以及机器学习方法。针对根据加工程序使机床进行动作的数值控制装置进行机器学习的机器学习装置具备：状态信息取得部，其取得包含在加工程序中设定的条件、对工件进行切削加工的周期时间以及工件的加工精度的状态信息，在加工程序中设定的条件包含主轴转速、进给速度、切入次数以及每一次的切入量或工具校正量的条件；行为信息输出部，其向数值控制装置输出包含在状态信息中包含的条件的修正信息的行为信息；回报输出部，其输出基于状态信息中包含的周期时间和加工精度的强化学习中的回报值；以及价值函数更新部，其根据输出的回报值、状态信息以及行为信息来更新行为价值函数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 数值 控制 控制系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器学习装置，其针对数值控制装置进行机器学习，所述数值控制装置根据加工程序使机床进行动作，其特征在于，所述机器学习装置具备：状态信息取得部，其取得包含设定值、对工件进行切削加工的周期时间以及该工件的加工精度的状态信息，所述设定值包含主轴转速、进给速度、切入次数以及每一次的切入量或工具校正量；行为信息输出部，其向所述数值控制装置输出包含在所述状态信息中包含的所述设定值的修正信息的行为信息；回报输出部，其输出基于所述状态信息中包含的所述周期时间和所述加工精度的强化学习中的回报值；以及价值函数更新部，其根据通过所述回报输出部输出的回报值、所述状态信息以及所述行为信息来更新行为价值函数，在预定的加工程序中设定所述主轴转速、所述进给速度、所述切入次数以及所述每一次的切入量或所述工具校正量，所述数值控制装置通过执行所述加工程序使所述机床进行切削加工，通过由所述数值控制装置执行所述加工程序来取得所述周期时间以及所述加工精度。
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